Tras el divorcio de sus padres en 1694, Sofía y su hermano mayor Jorge Augusto —el futuro rey Jorge II— fueron separados de su madre, a la cual no volverían a ver nunca más.

Sofía Dorotea difería de su marido en numerosos aspectos, lo que afectó a su matrimonio.

[2]​ Sofía Dorotea mantuvo una buena relación con su hijo Federico, más tarde conocido como "Federico el Grande", que siguió muy unido a ella y sintió profundamente su muerte.

Sofía Dorotea sentía interés por las artes, la ciencia, la literatura y la moda.

Federico Guillermo despreciaba los gustos de Sofía Dorotea por considerarlos frívolos, en especial, su interés por las apuestas.

Su brutal comportamiento con ella era tan conocido, que lo opuesto era recibido con sorpresa.

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