Está situada en el corazón del sistema montañoso conocido como Serranía de Ronda, a caballo entre Cádiz y Málaga.
De acuerdo con la división comarcal de la Diputación de Málaga, la comarca de la Serranía de Ronda limita al noreste con la comarca del Guadalteba; al este, con la comarca de la Sierra de las Nieves; al sur, con la Costa del Sol Occidental; y al oeste y al norte, con las comarcas de la Sierra de Cádiz y el Área Metropolitana de Jerez en la provincia de Cádiz.
[1] Según la división comarcal de la Diputación de Málaga, la comarca está compuesta por 22 municipios, si bien, tradicionalmente y según otras definiciones, también se incluirían los municipios de El Burgo y Cuevas del Becerro, integrados en las comarcas de la Sierra de las Nieves y Guadalteba respectivamente.
[2] Existen evidencias de vida humana en esta comarca desde la prehistoria.
[3] Los municipios que forman la comarca son: