[2]​ Situada a 667 metros sobre el nivel del mar (desde el pueblo se divisa Gibraltar y la costa norteafricana), dista 30 km de Ronda.

[4]​ En la zona este del municipio discurre el río Genal y al otro lado de la Loma de la Sierra (Poyato 1137 m s. n. m.) se encuentra el río Guadiaro y una zona de vega.

Su economía se basa en la agricultura: vides, almendros, cítricos, olivares, encinares...destaca también la producción de corcho de sus alcornoques.

[7]​ La administración política del municipio se realiza a través de un Ayuntamiento de gestión democrática cuyos componentes se eligen cada cuatro años por sufragio universal.

Según lo dispuesto en la Ley del Régimen Electoral General,[8]​ que establece el número de concejales elegibles en función de la población del municipio, la Corporación Municipal de Benalauría está formada por 7 concejales.