[4][5] Descrito por primera vez por Eugen Hussak y George Thurland Prior en 1898,[6] le asignaron su nombre en honor a Joaquim Cándido da Costa Sena (1852-1919), presidente del estado de Minas Gerais, pero más conocido por su aportación a la literatura sobre geología, minería y mineralogía.
[2] La senaíta es un mineral negro, entre subopaco y opaco, de brillo submetálico.
Con luz reflejada adquiere coloración verde aceite o negro verdoso.
[7] La senaíta se presenta como cristales irregulares, romboedros tabulares o agudos, y fragmentos redondeados.
En Italia se ha encontrado este mineral en Sambuco (Cuneo), cima de la Freghera (Verbano-Cusio-Ossola) y en la mina Molinellio (Génova), una pequeña mina conocida por albergar especies mineralógicas inusuales de manganeso, arsénico y vanadio.