Santibáñez de Ayllón

En el antiguo término municipal se han encontrado yacimientos prehistóricos al igual que en el cercano yacimiento prehistórico de La Peña de Estebanvela, existiendo un enterramiento del calcolítico y asentamientos neolíticos.

En la Edad Media, Santibáñez se repobló o fundó por el concejo de Ayllón sobre el siglo XI durante la Reconquista, perteneciendo desde entonces a la Comunidad de Villa y Tierra de Ayllón, que engloba pueblos de las actuales provincia de Segovia, Soria y Guadalajara, quedando Santibáñez encuadrado dentro del Sexmo del Río de esa comunidad al igual que Francos, Estebanvela y Grado del Pico.

Citada como Santibáñez de Aguisejo en el Diccionario de Sebastián Miñano, nombre que conservaría hasta 1845 y se debe a estar junto al río Aguisejo.

Anteriormente se conocía solo como Santibañez, nombre que proviene del latín Sanctus Iohannes, que significa San Juan.

[3]​[1]​ Tras sufrir un gran éxodo rural desde 1960 que redujo casi en cincuenta veces su población, actualmente cuenta con alojamientos de turismo rural.