Estebanvela

El río Aguisejo (afluente del Riaza) cruza la localidad.

al igual que la carretera SG-145, antigua C-114 (Aranda de Duero - Ayllón - Alcolea del Pinar).

En sus cercanías se encuentra el yacimiento de "La Peña" que se localiza en la margen derecha del río Aguisejo, (descubierto en 1992) de la época del Paleolítico Superior.

Perteneció hasta mediados del siglo XX a la diócesis de Sigüenza.

[9]​ En 1863 tenía 412 vecinos Esta última tabla no incluye a Francos.