La población es conocida por la cercanía de una necrópolis de época visigoda, expoliada por la Alemania Nazi durante la Segunda Guerra Mundial.

En 1247 se cita como Castiel de Tierra; en el siglo XVI ya se nombra de la forma actual.

En 1864 los vecinos solicitaron al gobernador civil la segregación de Fresno y su agregación al municipio de Cascajares, petición que fue denegada.

[3]​ Durante la Segunda Guerra Mundial estuvo al frente de la segunda campaña Julio Martínez Santa-Olalla con una delegación de alemana al mando de J. Werner, miembro de la cúpula jerárquica de la arqueología del Tercer Reich y enviado personalmente por Heinrich Himmler, muy interesado en el proyecto que vinculaba con una raza aria alemana.

En la actualidad estas piezas continúan en museos alemanes y austriacos.