[1]​ La localidad se encuentra en la ribera derecha del río Bercimuel y a pocos metros de los arroyos afluentes de los Arenales al sur y el del Corral al norte.

Su zona urbanizada está atravesada por la SG-V-9116 que conecta con al este con la N-110 en Saldaña de Ayllón y al oeste recorre unos pocos metros cruzando el río por dos puentes para llegar a la SG-V-9162, esta conecta las proximidades del pueblo con Campo de San Pedro al oeste y la SG-945 en Aldealengua de Santa María al norte.En el siglo XII la población es mencionada como Río Daguas, pasando en el siglo XVI a ser Riaguas y finalmente, antes de 1749 tomó el apellido de San Bartolomé en honor a su patrón y advocación de la iglesia parroquial.

[1]​[2]​[3]​ En el entorno del despoblado medieval de Briongos existen restos de un asentamiento romano, que incluye un mosaico y un capitel datado en el siglo I que fue trasladado al Museo de Segovia.

En 1643, Riaguas adquirirá el título de villa con jurisdicción sobre su término municipal, para lo cual se hizo un pago de 32 032 reales a Diego López Pacheco y Portugal, descendiente del anterior.

Durante las fiestas son realizados concursos diversos como el de tortilla española, además destaca en la cocina local: