Llamado Río Daguas (siglo XII), perteneció a la Comunidad de Villa y Tierra de Maderuelo, Comunidad de Villa y Tierra donde Maderuelo era la "capital" del territorio y por tanto, Riaguas dependía de dicha villa.En 1643 adquiere el nombre de villa con juridisción sobre su término municipal, para lo cual se hizo un pago de 32.032 reales Dieo López Pacheco, señor del condado.En 1845 se cita por primera vez "de San Bartolomé".Dentro del municipio existió el pueblo de Briongos (41°26' Norte - 3°29' Oeste), con restos de presencia romana (siglos I a III d. C.).Cuenta con una población de 27 habitantes (INE 2024).