Existe un transporte regular de autobuses que comunica Madrid con la localidad.
Este servicio lo presta la empresa Auto-res dando el servicio a través de la línea Madrid-Salamanca o Ávila-Salamanca Los orígenes directos de la población actual se remontan a un asentamiento agrario romano fundado en el siglo I-II.
[5] Posteriormente, dicho asentamiento derivó en la construcción de una villa romana monumental durante el Bajo Imperio romano, asentamiento que subsistió durante los siglos III-V.
[10] El concepto de deuda viva contempla solo las deudas con cajas y bancos relativas a créditos financieros, valores de renta fija y préstamos o créditos transferidos a terceros, excluyéndose, por tanto, la deuda comercial.
La economía del municipio se basa en la tradicional actividad agraria, principalmente la agricultura de cereales y el ganado,[12] aunque en las afueras de San Pedro existe un polígono industrial con excelente comunicación con la N-501.
Su extensa obra destaca por sus retratos, bodegones y paisajes de La Moraña.