El penalti a lo Panenka (también llamado penal o penalti al estilo Panenka, globito, vaselina o penal picado en las regiones rioplatense y andina) es una forma de ejecución de un tiro penal en el fútbol y que consiste en dar una patada suave al balón por su cara inferior, intentando hacer que entre por encima del guardameta, mediante una vaselina.
[1][2] Empezó lanzando Checoslovaquia y después de cuatro lanzamientos de ambos equipos, ganaba 4-3, debido a que Ulrich Hoeneß, jugador alemán, falló el cuarto penalti.
Se dispuso a lanzar Antonín Panenka, con Sepp Maier bajo palos.
Cuando el jugador checoslovaco fue a golpear el balón, se dio cuenta de que el portero se estaba lanzando hacia el lado que tenía pensado disparar.
A continuación, se mencionan algunos de los ejemplos más destacados: