El relieve del municipio está definido por el Macizo de Peña Cabarga al norte y las praderas en pendiente ascendente hacia el sur.
Penagos tiene un clima cálido y templado, clasificado como marítimo-cáligo según la clasificación agroclimática de Papadakis ya que cuenta con un invierno tipo "Ci" (citrus), verano tipo "O" (arroz), un régimen de humedad "Hu" (húmedo) y régimen térmico "MA" (marino).
La temperatura media anual es 14,3 °C y una oscilación térmica por debajo de los 11 °C.
En verano la temperatura media está en 19,0 °C, mientras que en invierno el termómetro baja hasta los 9,7 °C.
José Carlos Lavín Cuesta (AEUP) es el actual alcalde del municipio.
Las siguientes tablas muestran los resultados de las elecciones municipales celebradas entre los años 2003 y 2019.