La Penilla es una localidad del municipio de Santa María de Cayón (Cantabria, España).
En 2020 contaba con una población de 1957 habitantes (INE).
La localidad se encuentra a 2,2 kilómetros de la capital municipal, Santa María de Cayón, y a 90 metros sobre el nivel del mar.
Desde el año 1905, en este pueblo existe una fábrica de Nestlé, la primera que la multinacional suiza estableció fuera de Suiza.
[1] Destaca también la ermita románica de San Miguel de Carceña, que fue declarada Bien de Interés Local en el año 2005.