Se denomina motor de seis cilindros en línea a una configuración de motores de combustión interna en la que los seis cilindros y pistones están dispuestos en una sola fila en posición vertical, ya sea inclinada o incluso parcialmente inclinada o en posición horizontal.
También se utiliza para motores más pequeños, pero estos tienden para ser bastante costosos a fabricar en relación con la potencia entregada.
A partir de 2009, el motor Cummins serie B usado en las camionetas Dodge Ram Pickup, con su cilindrada de 6690 cm³ (6,7 L; 408,2 plg³) es el mayor en producción utilizado en vehículos livianos.
Debido a que es una configuración totalmente equilibrada, los motores de seis cilindros en línea pueden ser escalados hasta tamaños muy grandes para su uso en camiones pesados, vehículos industriales y como motores marinos, como el motor Diésel Volvo de 980 pulgadas cúbicas (16,1 L) y el Cummins ISX de 14,9 L (909 pulgadas cúbicas) utilizado en vehículos pesados.
En camiones se utilizan ampliamente en la mayoría con más de 4 L (244 pulgadas cúbicas) de cilindrada, ya que en estos el motor está dispuesto longitudinalmente y la tracción es trasera.