Estudió bachillerato en el colegio del Pilar, tres años en medicina y una licenciatura en Derecho por la Universidad de Madrid.
Los hermanos Modesto y Jacinto Higueras son elegidos pasando a formar parte del grupo La Barraca, nombre que, como explica Modesto, se debió a que Federico García Lorca quería instalar por la zona de Cuatro Caminos una barraca-teatro para representaciones populares.
Desgraciadamente, puso fin a esta andadura que había comenzado con tanto éxito e ilusión, acabando también con la vida de su fundador, aunque no con su manera de concebir y hacer teatro, ya que su discípulo Modesto Higueras, recogió la batuta del genial maestro.
(Teatro Español Universitario), del que saldrán actores como José Luis López Vázquez o Valeriano Andrés entre otros.
En 2006, Manuel Gómez García publicó su biografía, Un Hombre de Teatro, MODESTO HIGUERAS, El Maestro y la Asamblea.