Jelgava se encuentra en una llanura en la orilla derecha del Lielupe, cuyas aguas cada cierto tiempo ponen en peligro a la ciudad.Los Livos empezaron a crear asentamientos en la región entre los ríos Lielupe y Driksa en el siglo X.Levantó el castillo real de su reino, inauguró la primera biblioteca pública y organizaba representaciones teatrales en la corte.Aunque la ciudad fue ocupada durante las Guerras Revolucionarias Francesas por tropas prusianas, se salvó mayoritariamente de la destrucción.Se produjo un éxodo rural hacia la ciudad, donde los inmigrantes comenzaban a trabajar como comerciantes, funcionarios y profesores.De 1941 hasta 1944 las tropas alemanas ocuparon Jelgava y al ser derrotadas fue conquistada por el Ejército Rojo.Hoy en día, en la de nuevo independiente Letonia, Jelgava se esfuerza por la ampliación del turismo y la ciencia.
