[2]​ El cartógrafo Al-Idrisi llegó a mencionar la existencia del «río Bernu» en la Tabula Rogeriana.

La ciudad se convirtió en el siglo XIV en enclave de la ruta Hanseática hacia Nóvgorod.

Durante la Gran Guerra del Norte, los suecos trasladaron la Universidad de Dorpat a Pernau desde 1699 hasta 1710.

Finalmente, la capitulación de Estonia y Livonia supuso la integración del enclave en el Imperio Ruso.

En lo que respecta a grupos étnicos, los estonios son mayoría (83%) y hay una destacable comunidad rusa (12,78%).

[9]​ Durante la Unión Soviética funcionó como sanatorio público, pero actualmente es un hotel que ofrece tratamientos terapéuticos.

Toda la industria turística actual se ha desarrollado a partir de los años 1990.

Por tren El aeropuerto de Pärnu (IATA: EPU) apenas se utiliza: solo está abierto a vuelos privados, transporte y destinos regionales.