En 1651 envió una flota al río Gambia en África occidental para construir el Fuerte de Jacobo en una isla en la desembocadura del río, que posteriormente pasaría a llamarse St.En 1654 conquistó Tobago con el Das Wappen der Herzogin von Kurland, un buque de doble cubierta que estaba armado con 45 cañones y traía consigo 25 oficiales, 124 soldados curlandeses y 80 familias de colonos.[1] Jacobo fue tomado prisionero por los suecos entre 1658 y 1660 durante la Segunda Guerra del Norte.Se cree que también tenía intenciones de colonizar Australia, la cual había sido descubierta por los neerlandeses, con los cuales se encontraba en guerra en ese entonces.Al parecer contaba con el apoyo del Papa Inocencio X.
