Mambrino Roseo (Fabriano, Ancona, fines del siglo XV - 1573 / 1580), o Mambrino Roseo da Fabriano, fue un escritor italiano de novelas de caballerías.
Fue notario en su ciudad natal y en Perugia y participó en un asedio en Florencia al servicio de Malatesta Baglioni.
Con esta base escribió un poema épico, El asedio y la empresa de Florencia, impreso en 1530.
También escribió un apéndice de actualización a la Historia universal de Giovanni Tarcagnota, que se publicó en forma póstuma en 1581.
En el Don Quijote de la Mancha del escritor español y universal Miguel de Cervantes se hace una mención tangencial a Mambrino en el episodio llamado "El yelmo de Mambrino", al cual se le atribuían en la literatura de caballería grandes poderes mágicos (en realidad Alonso Quijano creía que una bacía de barbero que se puso sobre su cabeza era el mágico yelmo de Mambrino, aunque en tal célebre novela el nombre Mambrino es atribuido a un príncipe sarraceno).