Era la última hija del rey Federico V de Dinamarca (1723-1766) con su primera esposa, la princesa Luisa de Gran Bretaña (1724-1751), hija del rey Jorge II de Gran Bretaña.

Su hermano mayor llegaría a ser rey danés con el nombre de Cristian VII.

Ellos tuvieron 6 hijos: En la primavera de 1767, la pareja abandonó Copenhague para vivir en Hanau.

En 1774, su marido fue nombrado mariscal de campo.

Durante ese tiempo, se hizo amigo del príncipe heredero, Federico, quien se casaría con su hija, la princesa María Sofía.