Acompañó a Carlos en varias campañas militares en el norte de África, Italia, Flandes, Alemania y Francia.
[1] En junio de 1556 fue nombrado mayordomo del emperador.
Fue el primero en conocer la auténtica ascendencia de don Juan de Austria, al que se llamó Jeromín durante su infancia.
En octubre de 1556, el emperador Carlos I, desembarcó en Laredo y mandó llamar a Quijada para que le acompañara durante el largo viaje hasta su retiro en el Monasterio de Yuste.
Su viuda, Magdalena de Ulloa, trasladó su cadáver a Villagarcía de Campos en 1572, en donde quedó finalmente enterrado en la nueva Colegiata de San Luis, construida precisamente gracias al mecenazgo del matrimonio.