Su conjunto histórico-artístico es amplio y se centra en gran medida en la figura del emperador Carlos I de España y V del Sacro Imperio, que eligió esta localidad para retirarse tras abdicar de sus títulos en su hijo, Felipe II de España, y en su hermano, Fernando I del Sacro Imperio Romano Germánico.

Después, con la llegada de éste, han sido numerosos los documentos hallados donde se hace mención a "Quacos".

[6]​ A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituye en municipio constitucional conocido como "Cuacos", que desde 1834 quedó integrado en el Partido judicial de Jarandilla[7]​ contando en el censo de 1842 con 220 hogares y 1205 vecinos.

El turismo es también importante, debido a los monumentos históricos del lugar.

Junto a la EX-203, la otra carretera importante del municipio es la CC-913, que une Cuacos de Yuste con Garganta la Olla.

[12]​ El pueblo cuenta con un colegio público de infantil y primaria, el CEIP Jeromín.

[13]​ Guardería "Los Jeromines" En el municipio hay un consultorio de atención primaria.

En la actualidad, el palacio forma parte del Patrimonio Nacional, lugar vinculado a la Corona de España.

La ermita de Santa Ana es una pequeña ermita restaurada recientemente, en cuyo interior alberga el Cristo del Amparo, talla que posee un gran valor histórico, del siglo XVIII.