Existió, al menos, hasta principios del siglo V, guardando el Danubio inferior en Durostorum (moderna Silistra, Bulgaria).
Durante la guerra civil, la legión Undécima luchó por César en la Batalla de Dirraquio y en Farsalia.
En 42, el gobernador de Dalmacia, Lucio Arruncio Camilo Escriboniano, se alzó contra el emperador Claudio.
En 104, la legión estaba en Durostorum, Mesia Inferior, para guardar la frontera danubiana, y allí permaneció durante los siglos siguientes.
La XI Claudia no intervino en la marcha de Septimio sobre Roma, pero luchó con Severo, junto con la I Italica, contra su rival Pescenio Níger.
Mientras todavía acampaba en Durostorum, algunas vexillationes de la Undécima lucharon alrededor del Imperio: en 295, una unidad móvil estaba en Egipto, mientras que en 298 había otra en Mauritania.