Legio XXI Rapax

Durante este periodo compartió la base de Castra Vetera (Xanten, Alemania) con la Legio V Alaudae.

Vitelio acabó derrotado por Vespasiano, quien encontró nueva tarea para la legión: ayudar a dominar la rebelión bátava que había estallado en los actuales Países Bajos, sirviendo a las órdenes de Petilio Cerial.

En 70 la revuelta había sido aplastada, y la legión permaneció en el zona, compartiendo campamento en Mogontiacum (Maguncia, Alemania) con la Legio XIV Gemina.

La rebelión acabó poco después, ya que Saturnino fue abandonado por sus tropas, pero la confianza de Domiciano en esta unidad estaba quebrada, y, aprovechando el creciente conflicto con los dacios, la legión fue desplazada a Panonia usando como base el campamento de Brigetio (Komárom).

Fue en esta provincia donde la legión fue aniquilada en 92 durante una campaña destinada a contener una invasión de sármatas, que habían cruzado el Danubio.