La Legio V Alaudae, Alondras, conocida ocasionalmente como Gallica, fue creada por Julio César en el 52 a. C. con nativos galos de la Galia Transalpina.

Su emblema era un elefante y su alias Alaudae vino dado por la alta cresta de sus cascos, típicos galos, que les hacía parecer alondras.

La V Alaudae (conocida también como V Gallica) fue la primera legión romana integrada por soldados provinciales (en contraposición con las habituales formadas por ciudadanos romanos itálicos), con soldados de la Galia Transalpina.

César pagó a los soldados con sus propios recursos pero, posteriormente, la legión fue reconocida por el senado romano.

Con la reorganización del ejército romano decidida por Augusto, la Legio V Alauda fue enviada después a la península ibérica en 27 a. C. como guarnición de la provincia Lusitania, a las órdenes del legado Publio Carisio, para participar en las guerras contra cántabros y astures en el frente astur.