Fue fabricado entre 1900 y 1901; la empresa lo desarrolló después de varios fracasos con automóviles eléctricos.
[1] El motor se instaló en la parte delantera del chasis y proporcionaba tracción al eje trasero mediante una cadena única, con diferencial.
La caja de cambios del Centauro tenía tres marchas hacia delante (con el mando debajo del volante) y marcha atrás (esta última se accionaba con una palanca instalada en el suelo), y el embrague tenía un cono de fricción.
[1] El Centauro tenía una suspensión con cuatro ballestas semielípticas longitudinales, dos en cada eje.
[1] Miguel Mateu descubrió el vehículo a finales de los años 1920 y lo compró.