[4] El segundo, desde ese año hasta septiembre del año 2000,[5][6] y el tercero es el que se mantiene hasta la actualidad, caracterizado por utilizar la eurobanda en la parte izquierda.
El sistema de matriculación a lo largo de la historia fue cambiado, primero con un sistema provincial numérico con tipografía gorda, que más tarde paso a ser delgada y que la matricula delantera era rectangular "alargada" mientras que la parte trasera era cuadrada, años más tarde las matricula trasera pasa a ser igual a la delantera, luego llegaría un nuevo sistema provincial alfanumérico, que heredaría la misma tipografía al principio y posteriormente paso a ser más grueso, por ultimo llegaría el sistema actual europeo, denominado como sistema nacional.
Los vehículos matriculados desde 1971 hasta 1986 llevaban la antigua tipografía, de caracteres finos y coloquialmente llamada "grafía pre86", pero desde esta fecha (a menos que aún quedasen tiendas o talleres con troqueles con los caracteres antiguos) todas las matrículas empezaron a llevar la nueva tipografía con caracteres gruesos, la cual es la utilizada actualmente en las nuevas matrículas.
Aparte, en esa fecha también se hizo obligatorio que todas las matrículas tuviesen fondo reflectante y marcas de agua del escudo de España.
[6] Las matrículas pasaron a constar de cuatro dígitos y tres letras consonantes (excepto las cinco vocales y las letras Ñ y Q, aunque se admitió la R, que no se usaba anteriormente porque estaba reservada para los remolques), asignadas a nivel nacional.
También eliminaba las dificultades al vender de segunda mano en una provincia diferente a aquella en la que se había matriculado, por aquello de las rencillas históricas entre las distintas regiones y provincias españolas.
Todas las placas fabricadas después de esta fecha tienen la banda azul europea; por eso, también es posible ver matrículas de ninguna, una y dos letras con dicha banda, correspondientes a placas que se han puesto nuevas (pero manteniendo sus números y letras originales).
Los taxis y autobuses tienen otra placa además de la normal con las letras SP (servicio público).
En 2018 se estableció que las placas traseras de taxis y vehículos VTC fueran azules con los caracteres blancos.
[20] Los materiales de las primeras matrículas en España eran chapa con los números pegados.
[22] Las matrículas diplomáticas son rojas, verdes, amarillas o azules con el formato LL XXX NNN donde Desde 1999 existía una matrícula turística, con formato T 0000 BBB, para importaciones temporales de vehículos,[24] que tenía unos beneficios fiscales especiales.
Las matrículas temporales para empresas permiten matricular un vehículo por un periodo máximo de 1 año a empresas relacionadas con el propio vehículo tales como el fabricante, vendedor, distribuidor o laboratorio oficial de ensayos.
[28] Si el vehículo es histórico, y se ha matriculado con una placa de nuevo formato, aparece antes de los números una letra H en la placa con el formato H 0000 BBB.
Los vehículos antiguos o de colección matriculados como históricos, en los que se desea respetar la matriculación antigua, deben llevar una placa adicional con la inscripción VH (vehículo histórico).
En 2017 se implementaron nuevas matrículas del Cuerpo General de la Policía Canaria.
Este sistema de numeración de las matrículas utiliza el formato CGPC I NNN donde En 1992 se utilizaron para las Olimpiadas de Barcelona y para la Expo de Sevilla unas matrículas especiales (válidas hasta finalizar el evento) que incluían el logotipo del evento con tres dígitos en negro sobre fondo blanco o una letra y dos números o un número y dos letras.
Al producirse en 2000 el cambio al sistema actual de matrículas asignadas a nivel nacional, los partidos nacionalistas criticaron la eliminación del distintivo provincial.
El diputado de ERC, Joan Puigcercós, llamó a la insumisión contra las nuevas matrículas.
Se ha multado a varias personalidades del nacionalismo por llevarlas, entre ellas Carles Campuzano (CiU) y Jordi Pujol Ferrusola.