[3][4] Nació en el barrio barcelonés del Raval, y desde allí vivió de muy pequeño la guerra civil.
[6] Su maestro en el ámbito académico fue José Manuel Blecua, director de su tesis doctoral, Los pliegos sueltos poéticos en el siglo XIX: introducción al estudio del pliego de cordel y de sus vertientes literarias (1750-1850).
[cita requerida] Trabajó como editor en Seix Barral, dirigió la Editorial Salvat y fundó Llibres de Sinera.
Allí publicaron libros Leopoldo María Panero, Manuel Vázquez Montalbán, José Agustín Goytisolo, Juan-Gil Albert y Fernando Quiñones, junto a los poetas hispanoamericanos que Joaquín Marco intentaba importar a España: Alejandra Pizarnik, Lezama Lima o Nicanor Parra.
[cita requerida] Julio Cortázar le escribió la siguiente carta, que Joaquín Marco incluyó como pórtico a su poesía reunida: