[5] Las siglas "TAR-21" significan en inglés "Fusil de Asalto Tavor - Siglo XXI", al ser elegido "el fusil del nuevo siglo" por las Fuerzas de Defensa de Israel (Tzáhal), mientras que el nombre Tavor procede del Monte Tabor al norte del Israel.En 2012 se presentó el lanzagranadas GL40, diseñado especialmente para acoplarse al MTAR-21 (teniendo en cuenta sus diminutas dimensiones).Otra ventaja es la reducción de la silueta del soldado al doblar esquinas, maximizando la eficacia en operaciones urbanas.El sistema MARS integra también un puntero láser (visible o infrarrojo) tanto para tiro nocturno como para disparar desde la cadera, cuya fácil activación se consigue por medio de una palanquilla de presión colocada en el guardamano.También incluye una mira clásica para el caso de fallar los anteriores ("backup sight").También se le puede instalar un silenciador, el cual forma parte del kit 9 mm.El actual Tavor Carbine, fabricado en Israel por la IWI, posee un cañón algo más corto que el estándar, para poderse distinguir a simple vista del fusil de asalto TAR-21 de uso militar.[18] La versión canadiense viene con una mira réflex de la marca Meprolight (también israelí) y un cañón algo más largo para cumplir con la normativa canadiense de "armas largas civiles semiautomáticas no restringidas con cartucho de percusión central" (que exige que el largo del cañón supere a los 470 mm).El presidente de la famosa Charles Daly, Michael Kassnar, anunció en su día los planes para importar la carabina israelí a Estados Unidos, pero poco después la empresa congeló sus actividades.[19] Sin embargo, en una entrevista con Michael Kassner realizada en la feria SHOT Show 2012, el mismo afirmó que ante la gran demanda en el mercado estadounidense la carabina iba a ser importada por la Trans World Arms, entre septiembre y octubre de 2012.En cambio, en los foros del sector se asegura que la versión semiautomática para el mercado estadounidense sería fabricada en Estados Unidos por la propia IWI, con piezas en parte importadas de Israel y otras de fabricación estadounidense, cumpliendo con la normativa 922R.UU., IWI US, que fabrica el TC-21 semiautomático como Tavor SAR para las ventas en EE.El arma está fabricada con una combinación de piezas israelíes y estadounidenses.TSIDF16: versión semiautomática del CTAR-21 sin un riel de longitud completa, una mira MEPRO 21 integrada y una longitud total de 26,125 in (663,575 mm); destinado a ser una réplica semiautomática del CTAR-21 emitido a las FDI.
Un soldado israelí con un fusil Modelo С.T.A.R. 21 colgado en el hombro.
