Empuñadura (de en y puño) es la parte de un objeto, u otro objeto unido al primero, que sirve para desplazarlo o utilizarlo con la mano.
La concepción de una empuñadura apunta a la ciencia de la ergonomía, pero se fabrica a menudo por intuición o siguiendo una tradición.
Se llama así a la guarnición o pomo de las armas blancas, como por ejemplo la de la espada o la del sable.
En consecuencia, el caucho se hizo popular en la segunda mitad del siglo XIX.
El anillo de la empuñadura es un elemento opcional que se utiliza como decoración.