Está constituida por militares organizados en un cuerpo especial de tropas y dotada de autonomía administrativa, y con jurisdicción sobre todo el territorio portugués.

[1]​ En 1993 absorbió a la Guarda Fiscal, la cual se integró como una brigada del cuerpo.

[2]​ La GNR está constituido por militares organizados en un cuerpo especial de tropas, encargada de la seguridad pública, del mantenimiento del orden y de la protección de la propiedad pública y privada en todo el territorio portugués, en especial en las áreas más rurales.

En las áreas urbanas, la fuerza del orden encargada es la Polícia de Segurança Pública (PSP).

Cabe destacar que en Azores y Madeira sólo opera la Brigada Fiscal de la GNR, estando el resto de la vigilancia a entera responsabilidad de la PSP, incluso en las áreas rurales.