[2] Nació en 1924, a bordo del barco alemán Krefeld mientras navegaba sobre el océano Atlántico en un viaje que llevaba a su familia a Montevideo,[3] donde fue inscrito y permanecieron por siete años.
[4]Su otra hermana materna fue la escritora española Ana María de Foronda.
En 1943 contrajo un primer matrimonio con la actriz española Mercedes Castellanos, con quien tuvo a su hija Alejandra Rojo Castellanos, Mercedes falleció en 1954.
Su segundo matrimonio fue en 1959 con la también actriz austriaca Erika Remberg, hasta su disolución en 1964.
[5]Desde 1965 estuvo casado hasta su muerte con la ex Miss Perú Carmela Stein Bedoya, con quien crío a sus cuatro hijos: Alejandra (fruto de su primer matrimonio) y sus tres hijos en común Enrique, Juan Carlos y la actriz Ana Patricia Rojo Stein.