Guglielmo Tocco nació alrededor de 1280 y era hijo de Pietro Tocco, un notario de Melfi, y probablemente su primera esposa, Covella Capece o Giovanna d'Aversana.
[3] En mayo de 1323, ante la amenaza de un inminente ataque a Corfú por parte del déspota de Epiro, Felipe I y su hermano Juan decidieron coordinar sus acciones y el 19 de mayo firmaron un acuerdo para una expedición a Epiro, Acaya y el golfo de Corinto.
Mientras Felipe I estaba negociando con los aragoneses en enero de 1327, su hijo Felipe comenzó los preparativos para una expedición a Epiro, prolongada por un ataque epirota en Corfú y Naupacto.
Sin embargo, la muerte del joven Felipe en mayo de 1330 frustró cualquier empresa.
Por su segundo matrimonio, con Margarita Orsini, la hija de Juan I Orsini, conde palatino de Cefalonia, tuvo cuatro hijos: