El Principado de Tarento, fue un estado en el sur de Italia creado en 1085 por Bohemundo I, el hijo mayor de Roberto Guiscardo de Hauteville, duque de Apulia, Calabria y Sicilia, como parte de la paz entre él y su hermano menor, Roger Borsa después de una disputa sobre la sucesión al Ducados de Apulia y Calabria.

Tarento se convirtió en la capital del principado, que cubría casi todo el talón de Apulia.

Durante los siguientes 377 años de historia, a veces era un feudo poderoso y prácticamente independiente del Reino de Sicilia (y después del Reino de Nápoles), a veces sólo era un título, dado a menudo al heredero de la corona o al esposo de una reina reinante.

Cuando la Casa de Anjou fue dividida, Tarento recayó en la casa de Durazzo (1394-1463).

El principado llegó a su fin, pero los reyes de Nápoles continuaron dando el título de príncipe de Tarento a sus hijos, primeramente al futuro Alfonso II de Nápoles, el hijo mayor de Isabel.