Gabriele Orsini del Balzo

A Gabriele se le asignaron en cambio los feudos paternos de Altamura y Minervino .

En 1420 Jaime renunció al principado que luego pasó a Giannantonio.

[3]​[4]​ Por tanto, Gabriele tuvo que interrumpir las negociaciones iniciadas con la corte de Mantua para casarse con un Gonzaga.

Cuando Sergianni murió en 1432, su hijo Troiano Caracciolo, por orden del soberano, entregó el ducado de Venosa a Gabriele.

A Gabriele se le concedió inicialmente el castillo de Montemilone, entonces ocupado por Ladislao Marchesani, pero se arrepintió de su pasado junto a los angevinos y los territorios le fueron devueltos.

Ladislao murió tres años más tarde, en 1445, y el castillo fue entregado a Gabriele.