[4]​ La ciudad se encuentra en la meseta de Murgia, a unos 360 m sobre el nivel del mar.

El paisaje está caracterizado por grandes áreas boscosas, en las cuales dominan el Quercus trojana, los robles de Troya.

Su nombre deriva de Joha, reducción del apellido Joannakis, familia bizantina presente en estos lugares en edad medieval, pero sobre el origen del topónimo hay muchas opiniones e incluso leyendas.

El habitado estuvo reconstruido por el normando Riccardo Siniscalco, para luego estar destruido por Guglielmo I de Sicilia llamado "el Malo".

Excavaciones arqueológicas, todavía hoy, sacan a la luz a un pueblo de Peucezi que se remonta al VII siglo a. C. Gioia nace durante el dominio bizantino para luego pasar bajo el dominio normando, confiado al conde Riccardo de Altavilla.

[7]​ El uno de julio fueron asesinados 6 jornaleros y al día siguiente en represalia tres terratenientes.

Inicialmente estaba constituido por un recinto fortificado en sillares de piedra, fue ampliado en el siglo XII del normanno Riccardo Siniscalco, que lo transformó en una residencia noble.

La disposición final del castillo se debe a Federico II de Svevia hacia 1230, época en la que tiene un patio cuadrangular, vestíbulos y cuartos que se asoman sobre éste, y está delimitado por cuatro torres angulares.

El castillo alberga permanentemente el Museo Arqueológico Nacional de Gioia del Colle.

En el mismo año la iglesia fue reconstruida y dedicada al nacimiento de la Santísima Virgen.

A esta época remontan las dos esculturas en jalón (S. Filippo Negros y la Madonna con el Niño en el regazo) presentes sobre la fachada.

En 1857 la iglesia fue nuevamente dañada, esta vez por un terremoto; luego se cerró al culto.

El edificio fue vendido nuevamente al municipio de Gioia del Colle en 1997 para saldar algunas deudas.

Las excavaciones, finalizadas en 1961, han sacado a la luz un asentamiento de los antiguos Peucezi que data del siglo IX a. C. y que se prolongó, con breves interrupciones, hasta el periodo helenístico-romano (alrededor hasta el siglo I d. C.).

Los hallazgos de las excavaciones se guardan en el Museo Arqueológico Nacional ubicado dentro el castillo normando-suabo.

El transporte público urbano es un servicio puesto a disposición por la administración municipal y gestionado por la empresa Sabato Viaggi.

Pro Gioia, que jugó en el grupo B de Primera Categoría hasta 2011.

los arqueros de la Murgia, los atletas Paolo Cantore, Patrizia Castellaneta y Vito Acito más veces han ganado el título regional FITARCO en la disciplina del tiro con arco.

El Palasport Gioia del Colle, utilizado para el voleibol y el baloncesto, llamado PalaCapurso.