Belgrano designó al teniente coronel Pico su edecán.
En su parte del 29 de septiembre, Belgrano recomienda a Pico: Habiendo sin embargo sufrido fuertes bajas, en Tucumán Belgrano reorganizó su ejército.
El nuevo Regimiento N° 6 de Infantería contaba con dos batallones de seis compañías cada uno, y al mando del primero fue designado el teniente coronel Francisco Pico.
Sus secciones estaban al mando de los capitanes Manuel Rafael Ruiz, Melchor Telleria, Pedro Domingo Isnardi y Juan Pardo de Zela.
[2] En Vilcapugio destacó su regimiento, pese a lo que Pico no es mencionado en el parte.
La villa de Pergamino estaba defendida por el coronel Juan José Obando, un oficial santafesino partidario de Mariano Vera y que había tomado partido por el Directorio en 1818,[3] pero al producirse el ataque Obando se retiró quedando sólo el pequeño destacamento de Pico.
Los defensores se rindieron a condición de ser respetada la vida.