Hijo del coronel Francisco Pico y de Benita Nazarre, perteneció desde su juventud al Partido Unitario.
Fue nombrado embajador del gobierno correntino de Joaquín Madariaga ante Francia y el Reino Unido, pero no llevó adelante negociación alguna.
Acompañó al gobernador Vicente López y Planes a la firma del Acuerdo de San Nicolás.
Fue diputado a la Convención reformadora de la Constitución Nacional en el año 1860.
Partidario del gobernador Mitre, el presidente Santiago Derqui lo incluyó en su gabinete como Ministro de Relaciones Exteriores.