Inquisidor general y presidente del Consejo Real de Castilla.
Estudió en la Universidad de Salamanca y allí mismo también enseñó derecho canónico.
Tuvo un hijo natural, el caballero don Juan de Osorio.
En 1561 redactó unas Instrucciones al Santo Oficio que se llevaron a imprenta en 1612.
[1] Está enterrado en la Colegiata de Santa María la Mayor, levantada por sus padres en Salas, en un hermoso sepulcro en alabastro realizado entre 1576 y 1582 por el escultor manierista Pompeo Leoni, por encargo del Duque de Alba.