[Nota 1]​[1]​ Seis días después, por la mañana y en el mismo lugar, recibió el sacramento de la confirmación junto con sus hermanos, Fernando y Carlos, siendo el encargado de administrarlo también el cardenal Borja y actuando de padrino de los tres su hermano mayor, Luis, príncipe de Asturias.

[2]​ Se crio en la ciudad que lo vio nacer y desde pequeño mostró mayor interés por las artes que por la política.

Como parte del Tratado de Versalles de 1757, entre Austria y Francia, estaba previsto que Felipe se convirtiera en rey de los Países Bajos del Sur, en un acuerdo que otorgaba a las tropas francesas puestos clave en el país.

Sin embargo este acuerdo fue anulado por el posterior tercer pacto de Familia borbónico, al que Felipe se unió en 1762, durante la guerra de los Siete Años.

El gobierno del duque Felipe I, dirigido por Guillaume du Tillot, desarrolló una política de signo ilustrado, regalista y jansenista: se introdujeron reformas que sanearon la Hacienda, se reforzó el poder del Estado, se crearon escuelas públicas y se desarrollaron nuevos planes de estudios universitarios que incidían particularmente en los jurídicos.