Su madre era famosa por su fertilidad por sus veintitrés embarazos, de sus dieciséis hermanos sobrevivientes se encontraban los electores Juan Guillermo y Carlos Felipe, también Leonor Magdalena la cual fue emperatriz del Sacro Imperio, como la esposa del emperador Leopoldo I, Mariana la cual fue reina de España y María Sofía que fue de Portugal.

El matrimonio de Dorotea Sofía es arreglado por el conde Perletti, un astuto funcionario farnesiano.

Las festividades de su boda fueron las más espléndidas que se hallan celebrado en Parma.

Al año siguiente murió su suegro, y lo sucedió su segundo hijo Francisco Farnesio, medio hermano de su primer marido.

Dorotea Sofía encargó el reloj farnesiano, que fue completado en 1725 por Bernardo Facini de Venecia.