La estación se inauguró bajo el nombre de Atocha, por la calle homónima en la que se ubica.
El nombre actual viene de que se encuentra en las inmediaciones de diversos museos, en especial el Museo del Prado, el Museo Reina Sofía, el Museo Nacional Thyssen-Bornemisza y el Círculo de Bellas Artes.
Está situada entre los barrios de Embajadores (Centro), Jerónimos (Retiro) y Atocha (Arganzuela).
Durante el año 2007 ha sido reformada instalando nuevas bóvedas y paramentos, siendo la decoración actual de vítrex de color verde.
En su lugar se estableció un servicio sustitutivo de autobús entre la cercana estación de Atocha y Valdecarros.