Ciempozuelos se encuentra en un paisaje de la vega del río Jarama.Pertenece a la comarca de Las Vegas, paraje llano pero salpicado con unas pocas colinas.El núcleo urbano se encuentra limitado por la carretera M-404 (Navalcarnero-Chinchón) y la línea férrea Madrid-Alicante.Como el manantial que lo alimentaba no era abundante, se hicieron numerosos pozos.[cita requerida] En el año 714 fue arrasado por los árabes y en tiempos de la Reconquista fue reconstruida por Alfonso VI hacia 1085.Como parte de la zona, ésta estuvo unida en la Edad Media al concejo de Segovia, pero no se consolidó ninguna población, hasta que en 1457 se repuebla definitivamente la zona.Pocos años más tarde pasa a estar bajo la influencia del condado de Chinchón.Durante el siglo XVI se construyó un canal que facilitó el desarrollo agrícola.Desglose de población según el Padrón Continuo por Unidad Poblacional del INE.Cuenta con una línea urbana circular que recorre el municipio, así como varias líneas interurbanas: La economía de esta localidad es principalmente agraria de regadío localizada en la parte este y sureste del término municipal (Las Vegas del Jarama).Virgen del Consuelo) y dos institutos de educación secundaria (I.E.S.