A veces corresponde al equipo que sirve un arma colectiva (ametralladora, mortero).
En la infantería está formada por nueve soldados mandados por un Sargento Raso divididos en dos equipos, cada uno comandado por un cabo.
Según el general Sun Tzu, una escuadra estaba compuesta por un "dúo" (dos soldados) y un "trío" (tres soldados); las escuadras se agrupaban de a dos para formar un "grupo" y de a cinco para formar un "pelotón".
Una escuadra de maniobra (del inglés fire and maneuver team, que se traduce literalmente como equipo de fuego y maniobra) es la más pequeña unidad militar solo por encima del soldado individual.
El recluta aprende del veterano sobre cómo ejecutar correctamente las tareas y responsabilidades de su deber.