Sin embargo, todavía había unidades de caballería ligera en el ejército, compuesto por székelys, cumanos, etc.
Durante su reinado se ocupó de las facciones nobles y creó un sistema centralizado de autoridad real, apoyado principalmente con el establecimiento del primer ejército húngaro mercenario permanente, el Fekete Sereg (Ejército Negro).
La caballería ligera, formada por húsares y arqueros montados Jász, recuperó parte de su antigua función en el Fekete Sereg.
Los caballeros durante los siglos XIII y XIV se desplegaban ya sea en múltiples líneas o en profundas columnas.
Tripuladas principalmente por serbios y otros eslavos meridionales, realizaron un excelente trabajo durante el sitio otomano de Belgrado en 1456.