Este título, cuya denominación hace referencia a la localidad de Paredes de Nava en la provincia de Palencia, se le otorgó a Rodrigo Manrique en compensación por su renuncia al maestrazgo de Santiago.
Hay que destacar a Jorge Manrique, hijo del I Conde de Paredes, que en su memoria escribió las famosas "Coplas a la muerte de su padre".
Muchos han sido militares, ocupando los más altos empleos, como Capitanes Generales.
A su vez han obtenido las más altas condecoraciones, tales como el Toisón de Oro, el Collar de la Orden de Carlos III, cruces Laureadas de la Real y Militar Orden de San Fernando así como varias cruces de la Orden del Mérito Militar (con distintivos rojo y blanco).
Le sucedió, de su primer matrimonio, su hijo: