Pedro Manrique de Lara y Mendoza (1381-Valladolid, 21 de septiembre de 1440[1]​) fue un adelantado mayor de León y notario mayor del dicho reino, miembro del Consejo Real y VIII señor de Amusco.

[4]​ Heredó todas sus posesiones, convirtiéndose en octavo señor de Amusco, tercero de Treviño etc.

Además, adquirió Villarta-Quintana, Villahorceros, Eterna, Anguiano y, por concesión de Juan II de Castilla en 1429, Paredes de Nava.

Contrajo matrimonio con Leonor de Castilla y Albuquerque, hija ilegítima del I duque de Benavente Fadrique Enríquez.

[5]​ Fruto de su matrimonio tuvieron quince hijos: