Tiene su origen en la estación ferroviaria que se construyó en 1860 junto a la venta de Baños de Cerrato y que, durante el siglo XX, se convirtió en el nudo ferroviario más importante de la mitad norte del país, en el que convergían las líneas entre Madrid y Galicia, Asturias, Cantabria, Vizcaya, Guipúzcoa y los enlaces a Francia por Irún/Hendaya y a Portugal por La Fregeneda/Barca de Alba y por Fuentes de Oñoro/Vilar Formoso, lo que favoreció su crecimiento y consolidación como una de las localidades más grandes de la provincia palentina pese a su origen reciente y la instalación de importantes industrias como la Azucarera en 1931, hoy desaparecida.

Durante las décadas centrales del siglo XX, el tráfico ferroviario por Venta de Baños constituyó un elemento esencial del sistema español de transportes.

Su núcleo industrial y ferroviario se instaló alrededor de lo que en origen fue una antigua venta (posada).

Pese a que se había llegado a anunciar que la localidad contaría con una estación propia para el AVE, la situación de crisis económica impidió la realización de este proyecto.

industriales, INNOTEC FOOD, Electrotecnia ERGIO, Plásticos de PALENCIA, PALPAN CASTILLA, Productos solubles, S.A. (PROSOL) o Grupo CERALTO-SIRO (estos últimos famosos por sus intervenciones en el mercado mayorista, mayor plantilla y suministradores de empresas como MERCADONA, S.A. supermercados), es un gran motor para el sur de Palencia y norte de Valladolid, con conexiones con Madrid y Burgos, aunque también internacionales.

Cabe destacar que la industria turística de interior no es menos importante en la zona.

El holding RENEGAS (Repsol) - OK Hoteles/Apartahotel/Estudios Plata, Restaurante Hostal "La Basílica", aprovechando la fantástica situación de la Crtra.

Además de otros distribuidores en su ya mencionado Pol.

En 1998 se instaló en la localidad la empresa cafetera Prosol, que da empleo a más de 300 personas.