Dicho Congreso, que duró hasta 1825, también tuvo como integrantes de la Comisión a Hipólito Unanue, Justo Figueroa, José María Galindo, José Larrea y Loredo, Ignacio Alcázar y Francisco Salazar.
Durante el siglo XIX hasta 1959 se mantuvo el nombre de la Comisión Diplomática.
En el Congreso Unicameral (desde 1995) se ha intentado aplicar una costumbre parlamentaria del Congreso Bicameral, que implica que quien ha ejercido la Presidencia de una Cámara, en la legislatura siguiente pasa a presidir la Comisión de Relaciones Exteriores de su Cámara.
De esta manera, Martha Chávez, Víctor Joy Way, Luz Salgado, Luis Galarreta y María del Carmen Alva han sido elegidos como presidentes de la Comisión de Relaciones Exteriores tras su gestión en la Mesa Directiva del Congreso.
Del mismo modo, la Comisión propicia relaciones con otros parlamentos y organizaciones parlamentarias internacionales y conforma las ligas parlamentarias de amistad.