Tiene ascendencia neerlandesa, rusa y rumana, por parte de su familia materna.

[1]​ Hizo sus estudios escolares en el antiguo Colegio Maristas de San Isidro, culminando en 1971.

[2]​ Continuó sus estudios superiores en la Universidad de Navarra (España) y el London School of Economics and Political Science, en donde obtuvo un máster en Derecho Internacional Público y Regulación de Mercados Financieros.

Desde 2012 hasta el 2014, fue parte del programa Mira quién habla conducido por Cecilia Valenzuela.

Tudela generó polémica al mostrar su apoyo a la ley de amnistía a favor del Grupo Colina donde argumentó que “debemos olvidar políticamente los pecados individuales en aras del bien de toda la colectividad”.

[8]​ En 1999, Tudela reapareció en el régimen de Fujimori y fue nombrado representante permanente del Perú ante la Organización de las Naciones Unidas, desempeñándose en ese cargo y en la presidencia del Grupo Latinoamericano (GRULA) en la ONU hasta el año 2000.

[12]​ En septiembre del 2000, la oposición reveló el primer vladivideo, en el cual el entonces asesor presidencial Vladimiro Montesinos entregaba dinero al congresista Alberto Kouri, a cambio de que vote en favor del gobierno y se pasara a las filas de Perú 2000.

Renuncia por un fax y permanece como «inextraditable» por su condición de súbdito japonés.

Desempeñó el cargo junto a la congresistas Patricia Donayre y Beatriz Alva Hart hasta el 30 de noviembre del 2000.

En noviembre de 1997, se trasladó a la Universidad de Harvard, en Cambridge, Massachusetts, donde fue visiting scholar en el David Rockefeller Center for Latin American Studies.

Al año siguiente fue nombrado fellow del Weatherhead Center for International Affairs de la misma universidad.

También fue conferencista en el United States War College, Carlisle Barracks, Pensilvania.