Sus padres fueron Octavio Tudela de la Flor y Carmela Varela del Valle.

[2]​ Empezó su carrera en el servicio diplomático como secretario de la legación en Colombia entre 1901 y 1903; ya por entonces era un connotado militante del civilismo, figurando en su directiva.

En este mismo año integró el Bloque, grupo organizado por los parlamentarios de los partidos Civil, Liberal y Constitucional para contrarrestar las maniobras efectuadas por el presidente Augusto B. Leguía con el fin de imponer a sus candidatos en las elecciones parlamentarias.

[14]​ Tras dejar el ministerio, Tudela pasó a ser embajador en los Estados Unidos, siendo el primer diplomático peruano que ostentó tal rango[15]​ (anteriormente solo había una Legación encabezada por un ministro plenipotenciario).

Durante el segundo gobierno de Óscar R. Benavides, presidió en Londres la delegación acreditada ante la Confederación Monetaria y Económica (1933).

[2]​ En 1940 retornó al Perú, siendo incorporado a la comisión consultiva del Ministerio de Relaciones Exteriores.

Acompañó al presidente Manuel Prado y Ugarteche en su viaje a los Estados Unidos en 1942, e integró el directorio del Banco Central de Reserva del Perú de 1945 a 1948, siendo esta su última función pública.